title="項目名 - メッセージ" のようにすると、デフォルトのエラーメッセージを書き換えることができます。ValidationAide は、" -（半角ハイフン）"を区切りに2つに分け、1つ目を項目名、2つ目をエラーメッセージとして使用します。
$("#TestForm").validationAideEnable(null, {fieldMessageSeparator: " # "}); のように fieldMessageSeparator オプションを指定すると、エラーメッセージの区切りを書き換えることができます。